让仿生鱼游向万米深海（科技自主自强·青年迷信家）

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　　之江试验室低级钻研专员李国瑞的让仿科研之路，以及仿生鱼牢牢连在一起。生鱼深海从提出专神思的让仿创意，到乐成经由海试，生鱼深海这条“鱼”终于“游”向了深海。让仿他说，生鱼深海坚持到如今，让仿是生鱼深海科研的喜爱、造诣感、让仿欢喜感反对于了他。生鱼深海

　　谢世界最深的让仿马里亚纳海沟，万米海底处，生鱼深海一条柔软的让仿“鱼”在偏远扑翼。这条仿生鱼，生鱼深海源自李国瑞10年前的让仿创意。那时，他仍是一位大学生。如今，他已经是浙江杭州之江试验室智能机械人钻研中间低级钻研专员。这条“鱼”，也“游”向了深海，“游”上了《做作》杂志封面。

　　立异，让软体机械人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，记者看到10年前“鱼”的雏形：与如今这条仿生鱼相似的蓝白两翼，更短更圆，连着一个简陋的操作器。“那时，我在哈尔滨工程大学就读，学校建议科技立异，我感应水下机械人专神思，就在大一暑假忖测着做了一个仿生鱼雏形，能遥控它在水里游动。”李国瑞说。

　　大学结业后，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交织力学中间读研。导师黄志龙教授看到他做的水下机械人后，建议他随着软体机械人与智能装备试验室的李铁风教授学习。这个试验室的科研刚强之一，便是软物资以及智能软质料。李铁风建议：深入这条“鱼”的功能，攻关智能软体水下机械人。

　　2017年，李国瑞课题组做出电驱动的水下机械人，综合功能至关好——游速快、全透明、低噪音。下场宣告在《迷信》子刊上，还登上浙大官网首页。

　　接下来朝哪一个倾向钻研？李铁风以及他一起合成：深淡水压那末高，陆地生物为甚么能接受住压力生涯？这概况剖析在深海情景，软质料比钢铁更具优势。

　　于是，下一步倾向有了：开始研发深海软体机械人！带着这个胡思乱想的创意，李国瑞开始了一步步的探究。

　　探究，将“性命之秘”化作“机械之力”

　　在深海科登科，深海机械人必需有高强度的金属耐压容器呵护，能耐抵抗重大的压力。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机械鱼。”李国瑞兴趣勃勃。马里亚纳海沟是已经知的陆地最深处，高温、清静，水压极高。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，生涯着一种狮子鱼，它的骨骼扩散在凝胶状柔软的身段中。从狮子鱼身上，李国瑞取患上灵感：“若是将单薄的电子元器件离散扩散，并嵌入柔软的硅橡胶中，扛住低压，不就能解脱传统深海机械人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“性命之秘”化作了“机械之力”。最后成型的仿生软体智能机械鱼，形似一条深海狮子鱼，长22厘米，翼展宽度28厘米，巨细如一张A4纸。两个会扑动的侧鳍，与躯体的“肌肉”相连。当机械人电池收回的电信号经由“肌肉”时，这些“肌肉”便会舒张，经由节律性扑翅实现游动。

　　2019年12月，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。海试影像记实展现，在马里亚纳海沟10900米的中间，仿生鱼实现为了晃动扑翼驱动。2020年8月27日，仿生鱼在南海3224米深处乐成游泳。

　　这条“鱼”能“游”上《做作》杂志封面，在于它的优势以及价钱。当初，深海机械人的抗压外壳老本高昂。仿生鱼又轻又灵巧，份量还不到200克，而且老本远低于现有的深海机械人。“软体机械人有良多特殊优势，对于重大情景、极其情景、卑劣情景顺应性都好。”李国瑞说，未来或者将看到，软体机械人深入有待探究的深海区，在珊瑚礁、水下洞穴中穿行，退出陆地监测、陆地传染整理以及提防、陆地生物多样性呵护等诸多使命。

　　坚持，在挫折的苦后体味乐成的甜

　　圆脸，笑颜阳光，背着双肩包——李国瑞降生于1990年，是一位90后迷信家。

　　90后迷信家向往甚么？李国瑞向往沉闷的生涯，“我的生涯太干燥了，除了科研，仍是科研。而且，做科研有良多‘痛苦’。”

　　“做这条仿生鱼，苦苦坚持才乐成。”李国瑞原本估量一年做乐成。没想到，这一做便是3年。

　　2018年到2019年，李国瑞每一每一去上海陆地大学做模拟深海试验。没想到，深海这个残缺目生的规模，给了他闷头一棍。

　　林林总总的失败源源不断。元件压坏，家养肌肉不能驱动。“好好的家养肌肉，按理不怕压力。但一到深海情景，驱动就失效。是电的原因，仍是机械原因？”李国瑞说，光弄清这个下场就足足折腾了一年，才判断是质料特色——低压以及高温下，会导致驱动失效。

　　“每一次深海装备试验，只能清扫一个迷信下场，可是试验老本却颇为高尚。每一次回到课题组陈说试验的失败天气，着实都需要确定的勇气。”回顾“痛苦”的闯关履历，李国瑞禁不住笑了。

　　由于一条“鱼”，李国瑞的生涯更“无趣”了。恳求出国交流两年，去了3个月，他就赶归国不断做试验。2019年做海事试验前，他将工具理好给相助方，当天动身去当地散会。没想到路上接到电话：电池短路了。他当晚就赶回杭州，重新豫备海试器件。

　　“但这趟折返太值了，马里亚纳海沟的万米海试，便是在这次做乐成的。”李国瑞欢喜地说。

　　2020年8月，李国瑞以及团队到南海试验，在海上游离多日，此间还碰着了台风。李国瑞回顾说：“船随着浪不断摇，人都晕乎乎的。台风当时，夜里海况条件转好，咱们即将开始试验。清晨3点，咱们在主控室里盯着机械鱼，看着它在海底张翼，乐成实现预约游动，那一刻着实太感动了。尽管做科研有良多‘痛苦’，但‘痛苦’之后的欢喜是重大的！”

　　李国瑞笑着说：“做自己长于的使命，能耐做患上更好。尽管做科研免不了挫败以及‘痛苦’，但坚持到如今，仍是科研的喜爱、造诣感、欢喜感反对于了我。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春